Jest to stała ekspozycja zbiorów zamkowych militariów Oręża Europejskiego od XI do XIX wieku przedstawiona w nowej, bardziej przyjaznej aranżacji. Na podstryszu wschodniego skrzydła Zamku Średniego prezentowane są niemal wszystkie rodzaje i typy broni, uzbrojenia ochronnego oraz oporządzenia jeździeckiego używanego w Europie od średniowiecza po czasy nowożytne, aż do XIX wieku. Na wystawie zaprezentowanych jest ponad 500 sztuk różnego rodzaju broni i elementów uzbrojenia. Pomysł aranżacyjny, scenograficzny i meritum budził uznanie nie tylko wśród znawców militariów.

Na ekspozycję składają się w głównej mierze zbiory Muzeum Zamkowego w Malborku, uzupełnione o depozyty z Muzeum Narodowego w Szczecinie i Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie.